ელექტრონული ჯოისტიკი

დროშის ასაწევი ელექტრონული ჯოისტიკები(ხშირად უწოდებენელექტრო ჰიდრავლიკურზე or ციფრულიჯოისტიკებმა) თანამედროვე მექანიზმებში ძირითადად ჩაანაცვლეს მექანიკური ბერკეტები. ისინი მოქმედებენ როგორც „ტვინი“, რომელიც დაბალი ძაბვის ელექტრულ სიგნალებს უგზავნის კონტროლერს, რომელიც შემდეგ მართავს ჰიდრავლიკურ სარქველებს ან ელექტროძრავებს.

1. შესავალი: როგორ მუშაობენ ისინი

ჰიდრავლიკური ჯოისტიკისგან განსხვავებით, რომელიც ფიზიკურად აწვდის ზეთს მცირე საპილოტე მილების მეშვეობით, ელექტრონული ჯოისტიკი იყენებსსენსორებიმოძრაობის აღმოსაჩენად.

ძირითადი ტექნოლოგიები

•ჰოლის ეფექტის სენსორები:ყველაზე გავრცელებული ტიპი. ისინი იყენებენ მაგნიტს და ნახევარგამტარს პოზიციის გასაზომად. რადგან მოძრავ ნაწილებს შორის ფიზიკური კონტაქტი არ არის, ისინი უკიდურესად გამძლეა და შეუძლიათ მილიონობით ციკლის განმავლობაში გაძლონ.
•პოტენციომეტრები:გამოიყენეთ ცვლადი წინაღობა (მაგალითად, ხმის რეგულატორი). ესენი უფრო მარტივი და იაფია, მაგრამ დროთა განმავლობაში ხახუნის გამო შეიძლება გაცვდეს.
•CANbus-ის ინტეგრაცია:თანამედროვე სამრეწველო ჯოისტიკების უმეტესობა არა მხოლოდ ძაბვას აგზავნის; ისინი მოწყობილობასთან „ურთიერთობენ“ მონაცემთა ქსელის საშუალებით (მაგალითად, CANbus ან J1939). ეს საშუალებას აძლევს ერთ თხელ მავთულს გადასცეს სიგნალები ათობით ღილაკისა და ღერძისთვის.

2. ძირითადი აპლიკაციები

ა. მშენებლობა და მძიმე ტექნიკა

ელექტრონული ჯოისტიკები სტანდარტულიაექსკავატორები, ამწეები და მოცურების ძრავები.

•ფუნქცია:ისინი „რეჟიმების გადართვის“ საშუალებას იძლევიან. მაგალითად, ოპერატორს შეუძლია გადამრთველის გამოყენებით შეცვალოს ჯოისტიკის რეჟიმი „ISO“-დან „SAE“-ზე ჰიდრავლიკური შლანგების შეცვლის გარეშე.
•ავტომატიზაცია:ისინი იძლევიან ისეთ ფუნქციებს, როგორიცაა „დაბრუნება თხრაზე“, სადაც ერთი ღილაკის დაჭერით ვედრო უკან, წინასწარ დაყენებულ პოზიციაზე დააბრუნებთ.

B. სამედიცინო აღჭურვილობა

•ელექტრო ინვალიდის ეტლები:გამოიყენეთ მაღალმგრძნობიარე „თითის წვერებზე“ მომუშავე ჯოისტიკები, რომლებიც ძალიან მცირე ძალას საჭიროებენ, რაც მათ შეზღუდული მობილობის მქონე მომხმარებლებისთვის ხელმისაწვდომს ხდის.
•ქირურგიული რობოტები:ქირურგები მაღალი სიზუსტის ელექტრონულ ჯოისტიკებს იყენებენ რობოტული ხელების (მაგალითად, და ვინჩის სისტემის) მილიმეტრზე ნაკლები სიზუსტით სამართავად.

გ. საზღვაო და ოფშორული

•გემის დოკში შეყვანა:თანამედროვე იახტები ჯოისტიკებს იყენებენ მთავარი ძრავებისა და წინა ძრავების ერთდროულად კოორდინირებისთვის, რაც ნავს საშუალებას აძლევს, გვერდულად იმოძრაოს ან ადგილზე ბრუნოს.
•დისტანციურად მართვადი სატრანსპორტო საშუალებები (ROV):ღრმა ზღვის კვლევისას წყალქვეშა დრონების მართვისთვის პილოტები მრავალღერძიან ჯოისტიკებს იყენებენ.

დ. მასალების დამუშავება

ჩანგლებიანი ამწეები და რიჩ ტრაქები:ელექტრონული ჯოისტიკები ხშირად ცვლის 3 ან 4 ცალკეულ ბერკეტს, რაც ოპერატორს საშუალებას აძლევს ასწიოს, დახაროს და გვერდზე გადაწიოს ჩანგლები მხოლოდ ცერა თითისა და ორი თითის გამოყენებით.

3. შედარება: ელექტრონული vs. ჰიდრავლიკური ჯოისტიკები

4. უსაფრთხოების მახასიათებლები

•Deadman Switch:ტრიგერი ან ღილაკი, რომელიც ჯოისტიკის ფუნქციონირებისთვის უნდა იყოს დაჭერილი, რათა თავიდან იქნას აცილებული შემთხვევითი მოძრაობა, თუ ოპერატორი სახელურს დაარტყამს.
•ზედმეტი სენსორები:სამრეწველო ჯოისტიკების უმეტესობა თითო ღერძზე ორ სენსორს იყენებს. თუ სიგნალები არ ემთხვევა, სისტემა უსაფრთხოების მიზნით „შეფერხების რეჟიმში“ გადადის ან გამოირთვება.
•ცენტრალური საკეტი:მექანიკური საყელო, რომელიც ხელს უშლის ჯოისტიკის მოძრაობას მანამ, სანამ მას განზრახ არ აწევთ.